Un
robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz
de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Esta
definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización
Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:
Manipulador
multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas.
Se
incluye en esta definición la necesidad de que el robot tenga varios grados de
libertad. Una definición más completa es la establecida por la Asociación Francesa
de Normalización (AFNOR), que define primero el manipulador y, basándose en
dicha definición, el robot:
Manipulador: mecanismo formado generalmente por
elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento
de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un
operador humano o mediante dispositivo lógico.
Robot: manipulador automático
servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar
piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables
reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la
forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control
incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente
su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra
sin cambios permanentes en su material.
Clasificación
En la actualidad los robots se usan de
manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran
parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector
del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de la
ciencia-ficción para ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de
producción.
Por su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser
aplicado a un número, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la
práctica ha demostrado que su adaptación es óptima en determinados procesos
(soldadura, paletización, etc.) en los que hoy día el robot es sin duda alguna,
la solución más rentable.
Junto con estas aplicaciones, ya
arraigadas, hay otras novedosas en las que si bien la utilización del robot no
se realiza a gran escala, si se justifica su aplicación por las condiciones
intrínsecas del medio de trabajo (ambientes contaminados, salas asépticas,
construcción, etc.) o la elevada exigencia en cuanto a calidad de los
resultados (medicina, etc.). Estos robots se han venido llamando robots de servicio.
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