Informe Robotica - Mecatrónica
Informe mansual correspondiente al mes de Junio Robotica-Mecatrónica
domingo, 24 de junio de 2012
sábado, 23 de junio de 2012
Cuestionario
CUESTIONARIO.
1.
Que disciplinas emplea la robótica :
a)
Mecánica, electrónica, informática.
b)
Inteligencias artificiales.
c)
Ingeniería de control.
2.
Cuantas generaciones hay en la clasificación más
común:
a)
3
b)
4
c)
5
3.
Poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e
híbridos que representan:
a)
División general.
b)
Subdivisión.
4.
Son los robots básicamente sedentarios:
a)
Poliarticulados.
b)
Móviles
c)
Androides
d)
Zoomórficos.
e)
Híbridos.
5.
Son robots con gran capacidad de movimiento:
a)
Poliarticulados.
b)
Móviles
c)
Androides
d)
Zoomórficos.
e)
Híbridos.
6.
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente
la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.
a)
Poliarticulados.
b)
Móviles
c)
Androides
d)
Zoomórficos.
e)
Híbridos.
7.
Se caracterizan principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
a)
Poliarticulados.
b)
Móviles
c)
Androides
d)
Zoomórficos.
e)
Híbridos.
8.
De clasificación
cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas.
a)
Poliarticulados.
b)
Móviles
c)
Androides
d)
Zoomórficos.
e)
Híbridos.
9.
Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz
de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
a)
Robot industrial.
b)
Robot especializado.
c)
Robot común.
Leyes de la robotica
Las tres leyes de la robótica:
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de
normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y
cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son
"formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del
cerebro" de los robots (lo que hoy llamaríamos programación). Aparecidas
por primera vez en el libro "Runaround" (1942), establecen lo siguiente:
1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que
un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta
protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.
Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.
Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habría
redactado durante una conversación sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin
embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tenía pensadas, y que simplemente
las expresaron entre los dos de una manera más formal.
Las 3 leyes aparecen en un gran número de historias de Asimov, ya que aparecen en toda su serie de los robots, así como en varias historias relacionadas, y la serie de novelas protagonizadas por Lucky Starr. También han sido utilizadas por otros autores cuando han trabajado en el universo de ficción de Asimov, y son frecuentes las referencias a ellas en otras obras, tanto de ciencia ficción como de otros géneros.
La robotica en la construcción de automoviles
Los primeros automóviles eran maravillosos, sin embargo, eran demasiados
costos y su baja producción no los hacía más baratos. Es por esto que Henry
Ford crea la primera línea de ensamblaje de los automóviles y de esta manera la
producción de éstos se hace mucho mayor y los costos bajan al público. Desde el
principio de esta idea se tomaba en cuenta que para poder construir muchos más
autos de mejor calidad y mayor cantidad en menor tiempo se requerirían de
maquinaria, o robots que hicieran las labores humanas de una mejor forma.
En la actualidad los automóviles son creados en líneas de ensamblajes
gracias a una serie de robots que crean y terminan al carro de principio a fin.
Aunque la mano de obra humana nunca esta ausente en la mayoría de estos
procesos, es cierto que no intervienen la mayoría del tiempo. Se encuentran
allí para supervisar su funcionamiento y saber que todo está saliendo a la
perfección. Sin la ayuda de estos robots en la fabricación de los automóviles,
éstos no podrían ser creados con tanta rapidez, eficacia ni calidad con la que
son creados. Es por esto que la robótica es muy importante en la creación de
los automóviles, porque hay procesos que la mano de obra humana no es capaz de
hacer por si misma o sería posible con un esfuerzo impresionante que un brazo
robótico puede sustituir y de esta manera quitarle un esfuerzo innecesario más
al ser humano.
El robot encargado de asistir al conductor mediante el timón se encarga
de darle la libertad a la persona de mover las llantas cuanto sea necesario. La
función principal de este robot es mantener la seguridad del pasajero, pero no
solo compete esta función sino también funciona para la comodidad del
conductor. En pocas palabras, el timón asistido funciona de la siguiente
manera: cuando el vehículo se encuentra en movimiento a bajas velocidades, el
robot le permite al conductor una movilidad del timón mucho más amplia y de
esta manera podrá maniobrar libremente. Cuando el automóvil se encuentra en
movimiento a grandes velocidades, el robot se encarga de mantener el timón
mucho más estable y firme para que el automóvil no pierda el control, y en caso
de un movimiento indeseado del conductor, el carro, el robot, o el timón no le
permitan girar bruscamente cuando no es seguro que se haga este tipo de
rotación ya que un accidente podría ser causado.
Hay otros tipos de robots integrados en el automóvil, como la caja de
cambios automática, o los censores de proximidad en los guardafangos o incluso
el control del aire acondicionado. Todos estos tipos de robots competen la
función de ayudar al ser humano a realizar tareas o facilitarle estas tareas o
acciones que se desean tomar. Es por esto que estas características del
automóvil son tomadas como robots, además, porque poseen una programación para
su funcionamiento.
Ventajas y Desventajas
Las ventajas de la sustitución humana por el robot son inmensas e
infinitas. Ya que sin la ayuda de esta, como fue mencionado anteriormente en el
Marco Teórico del Subtema, el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar
hasta el punto que hemos llegado ahora. Gracias a la robótica el ser humano ha
podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla
constantemente y sustituyéndose a sí mismo en labores repetitivas y agotadoras.
El robot está específicamente diseñado para sustituir una labor humana y
de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Por esto mismo, no
deberían de haber mayores desventajas a la hora de introducir aun más a la
robótica. No obstante, si existen una serie de desventajas que no pueden
dejarse de observar. Aunque si es muy cierto que la robótica puede crear más
empleos, también puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el
desempleo por la sustitución humana por robots ha sido mayor que el empleo que
esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no
pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron
sustituidos y expulsados de esa área de trabajo específica.
Otra de las desventajas más grandes que presenta la robótica puede no ser
tan creíble como la anterior, ya que aun no ha sucedido. Esta desventaja lidia
con la sustitución a mayor escala del ser humano por la robótica, en otras
palabras, que algún día los robots pueden incluso ser mayores en cantidad que
la raza humana. Esto se debe a que actualmente se trabaja en proyectos de
Inteligencia Artificial en los cuales logran hacer que un robot pensante cree y
mejore cada vez a su propia creación que es otro robot. Por esto mismo, se
piensa que si algún día se llega a desarrollar lo suficiente esa inteligencia
artificial, pueda crear miles y millones de robots, capaces de mejorarse entre
sí. Por supuesto esto solo es una suposición que aun no está por venir, sin
embargo si es un posible riesgo que el ser humano debe de evitarse.
Ventajas:
- No hay sindicatos de robots.
- Tareas peligrosas.
- Realidad Ampliada.
- Mayor velocidad.
- Reducción de costos.
- Pueden ir a donde el humano no puede.
Desventajas:
- Pueden ser peligrosos.
- Desplazamiento de mano de obra humana.
- Generan un rezago tecnológico importante.
- Cambio de paradigma.
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